Artiste à la musique délicate mais vive, élégante sans être travestie, D’Angelo a marqué le R&B contemporain en trois albums charnière sur autant de décennies différentes. Ce membre émérite des Soulquarians a participé à profondément infusé tout un pan actuel des musiques afro-américaines, et a funestement rejoint son ancienne compagne Angie Stone quelques mois après son décès.